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火星大气进入段运动轨迹EKF仿真matlab代码实现

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代码说明：

火星大气进入段运动轨迹仿真matlab代码实现，包括大气进入段动力学模型，雅可比矩阵，加速度作为观测量的EFK滤波实现，主程序为test_ekf.m

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