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Micrium官方发布的uCOS-III v3.01版本，在TI570LS3137官板上直接可用！！ 应用代码较少，但底层BSP都有，其他相关的模块，也可以自己到Micrium官网下载，移植过程很简单！

定时器的应用 本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的定时器 AVR定时器的要点介绍 T0工作于CTC模式，输出1KHz/2KHz 50％占空比的方波 T1工作于快速PWM模式兼输入捕捉 T2工作于相位修正PWM模式，输出490Hz的8bit PWM波 -Application Timer simple demonstration of this procedure how to use the ATmega16 timers AVR timer T0 introduce the main points of work in CTC mode, the output 1KHz/2KHz 50 duty cycle square wave T1 work in fast PWM mode Input Capture and T2 work on phase-corrected PWM mode, the output of 8bit PWM wave 490Hz

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网络视频通话软件包，有文档，有可执行程序，可以进行视频通话，可以集成到自己的系统试试。

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