smart210，按键中断，驱动程序

应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多，可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少，甚至百度也找不到很多关于它们的资料。 下面开始介绍做法，和写一些个人的经验的东西，大家各取所需要就好，能交流交流就更好了。 关键技术先介绍一下naze32这个飞控，据我所知，硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控，经日本人改造，就是现在的naze32。主要部件是：stm32的处理器，10DOF的传感器。软件方面，国外有人给它写了个开源的固件，叫baseflight，兼容mwc的串口协议，也就是说可以使用一切mwc的调参软件，还有自身独有的命令行接口，可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……

uClinux-20040408-ARMSYS-A embeded uClinux system for ARM cpu family. uClinux is a embeded OS for embeded system.

linux环境下sctp开源代码，可以使用gcc进行编译和开发。-sctp open source of linux。

我们在入门阶段，一般面对的设计都是单一的简单的任务，流程图可以如图1所示，通常会用踏步循环延时来满足任务需要。面对多任务，稍微复杂的程序设计，沿用图1的思想，我们会做出如图2所示的程序，在大循环体中不断增加任务，通常还要用延时来满足特定任务节拍，这种程序设计思想它有明显的不足，主要是各个任务之间相互影响，增加新的任何之后，以前很好的运行的任务有可能不正常，例如数码管动态扫描，本来显示效果很好的驱动函数，在增加新的任务后出现闪烁，显示效果变差了。

ARM7核LPC2103I2C软件包，里面包含了所有的函数，直接调用即可-ARM7 core LPC2103I2C package, which contains all the function, you can directly call

详细介绍了WinCE系统下的媒体播放软件及其源码。-WinCE system, described in detail under the media player software and its source code.

一个arm7实验板上网络控制测试程序，此网络控制测试程序由c语言编写。-a arm7 experiment on-board network control test procedures, test procedures of this network control by c language.

avr的fat文件系统测试程序--Testing program for AVR s FAT file system.

miniARM嵌入式web主程序,需要在运行miniarm-miniARM embedded web main program, need to run miniarm

ds1302时钟源代码，已经在Proteus中通过调试，可以仿真的。-ds1302 clock source code