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机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进进PID控制MATLAB仿真第二版），已通过测试。 (PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.)

在VS2010环境中，根据UDP协议通信的原理，用C++编写的基于UDP的客户端的代码。(In the VS2010 environment prepared by the UDP-based client C++ code)

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用C#写的模拟曾经的微信里的飞机大战的游戏，所有的窗口内容全都是用的 WPF控件MainWindow.xaml是窗口布局文件MainWindow.xaml.cs是对应的游戏管理器代码PlayerPlane.cs里是玩家飞机Enemy.cs里是敌机Settings里是参数设置

使用VC++和PCB编写的TCD1304阵列CCD数据采集的源码例程(Source code routine of TCD1304 array CCD data acquisition written by VC++ and PCB)

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