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高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究，浙江大学博士论文。 关键词:交流伺服系统，矢量控制，直接转矩控制，复合控制，PID控制，GA，IGA，模糊控制，切换控制，协调控制-High Performance AC Servo System and its Advanced Mixed Practical Control Strategy.Thesis of Zhejiang University. Keywords:AC servo system, Vector Control, Direct Torque Control,Combined Control, PID Control, GA, IGA, Fuzzy Control, Coordinating Control.

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国外的一个A*算法演示，带源代码。作为算法参考非常好-abroad an A* algorithm demonstration, with the source code. As a very good reference algorithm

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