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本人在测试与仪表通讯时写的简单的串口接受程序,对初学者有很大帮助...
本人在测试与仪表通讯时写的简单的串口接受程序,对初学者有很大帮助-I tested with the instrument of communication when writing simple serial port to accept the procedures are very helpful for beginners
- 2022-08-08 20:37:18下载
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工程博士学位论文目前,EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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串口测试程序
串口测试程序 -Test porgram for serial
- 2022-05-20 08:40:55下载
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交通信号机与车辆检测器的通信协议
交通控制信号机与车辆检测器的通信协议国家标准,描述了无线车辆检测器与交通控制信号机之间无线通信的行业标准,方便不同厂家产品之间的兼容。
- 2022-02-05 03:30:15下载
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intel的那套directshow的rtp的filter的文档,directshow中有这套rtp的filter框架,却没有相应的帮助文档...
intel的那套directshow的rtp的filter的文档,directshow中有这套rtp的filter框架,却没有相应的帮助文档-the document of rtp for intel rtp, the architect is in the directshow, but there is not document.
- 2022-03-21 19:29:55下载
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XR17D158V driver for CE5.0
c code
XR17D158V driver for CE5.0
c code
- 2022-08-15 06:24:55下载
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该程序实现了PC与示波器的通信,可以控制示波器阿・
该程序实现了PC与示波器的通信,可以控制示波器阿・-the program with a PC Oscilloscope communications, control oscilloscope A! !
- 2022-09-03 13:00:03下载
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it is an efficient method to calculate the Multi User Detection in MC
it is an efficient method to calculate the Multi User Detection in MC-CDMA
- 2022-03-03 17:30:57下载
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免费开源的远程桌面程序,vnc客户端源代码,windows版本
免费开源的远程桌面程序,vnc客户端源代码,windows版本-Free open source remote desktop programs, vnc client source code, windows version
- 2022-02-15 22:08:24下载
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FFR,部分频率复用,仿真代码,C语言
OFDM的一种频分复用方案。把频谱分成两个部分,一部分频谱用同频复用,一部分频谱采用复用因子为3,这就是reuse partitioning,或者叫部分频率复用技术(Fractional Frequency Reuse)。频率复用因子表示一个频率复用簇当中的频点的数量。复用因子越大,表示复用距离越大。代码对FFR进行了仿真,适合初学者。
- 2023-05-31 18:55:04下载
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