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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。
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使用Gson快速解析json数据
资源描述当你还在为复杂是json数据解析烦恼时,是否想找一个快速、简单解析json数据的方法呢?那么现在就带你一起来看看如何做到的吧。
- 2022-05-16 13:40:52下载
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安卓 zexlistview 实例源码下载
安卓 zexlistview 实例源码下载
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Android手机虚拟GPS定位源码
利用hook实现GPS虚拟定位
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android仿 芝麻信用仪表盘
android仿 芝麻信用仪表盘
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Andriod 游戏回到战国 源码分享
Andriod 游戏回到战国 源码分享,包括了游戏本身的源代码,还包括了游戏设计系统-上层可遇层设计工具,游戏设计系统-底层不可遇层设计,包括了地图元素设计面板、地图层绘制面板等。
游戏中,关于status的几种状态的说明:工作状态 0:什么都不干 1:导入图片 2:保存元素 3:设置占位行列 4:设置不可通过行列列表 5:保存元素列表 6:加载元素列表 7:删除元素。
- 2022-11-02 05:25:08下载
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谷_歌 Android SDK开发范例大全(PDF完整版3)
G Android SDK开发范例大全(完整版)共4个分卷目录第1章 了解.深入.动手做.1.1 红透半边天的Android1.2 本书目的及涵盖范例范围1.3 如何阅读本书1.4 使用本书范例1.5 参考网站第2章 Android初体验2.1 安装AndroidSDK与ADTplug-in2.2 建立第一个Android项目(HelloAndroid!)2.3 Android应用程序架构——从此开始2.4 可视化的界面开发工具2.5 部署应用程序到Android手机第3章 用户人机界面3.1 更改与显示文字标签——TextView标签的使用3.2 更改手机窗口画面底色——drawable定义颜色常数的方法3.3 更改TextView文字颜色——引用Drawable颜色常数及背景色3.4 置换TextView文字——CharSequence数据类型与ResourceID应用3.5 取得手机屏幕大小——DisplayMetrics取得画面宽高的方法3.6 样式化的定型对象——Style样式的定义3.7 简易的按钮事件——Button事件处理3.8 手机页面的转换——setContentView的应用3.9 调用另一个Activity——Intent对象的使用3.10 不同Activity之间的数据传递——Bundle对象的实现3.11 返回数据到前一个Activity——startActivityForResult方法3.12 具有交互功能的对话框——AlertDialog窗口3.13 置换文字颜色的机关——Button与TextView的交互3.14 控制不同的文字字体——Typeface对象使用3.15 如iPhone拖动相片特效——Gallery画廊3.16 自制计算器——多按钮的整合应用3.17 关于(About)程序信息—
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android视频录制(支持闪光灯以及前置后置摄像头拍摄) 实例源码下载
支持闪光灯、前置、后置摄像头拍摄,有预览功能,非常不错
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自定义耳机按键功能示例
应用背景可以监控耳机孔位置的插入拔出,同时可已通过软件控制耳机线控的播放键功能。关键技术public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); initView(); if (isServiceWorked()) {
isOpenService = true; openOrClose.setText("功能已开启,点击关闭"); } // registerHeadsetPlugReceiver(); // setTitleVip(context);
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第一行代码Android 第2版
安卓开发入门书籍,适合新手阅读,并含许多实例供读者参考学习(Android development introductory books, suitable for beginners to read, and contains many examples for readers to learn from.)
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