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本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。

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G Android SDK开发范例大全(完整版)共4个分卷目录第1章 了解.深入.动手做.1.1 红透半边天的Android1.2 本书目的及涵盖范例范围1.3 如何阅读本书1.4 使用本书范例1.5 参考网站第2章 Android初体验2.1 安装AndroidSDK与ADTplug-in2.2 建立第一个Android项目(HelloAndroid！)2.3 Android应用程序架构——从此开始2.4 可视化的界面开发工具2.5 部署应用程序到Android手机第3章 用户人机界面3.1 更改与显示文字标签——TextView标签的使用3.2 更改手机窗口画面底色——drawable定义颜色常数的方法3.3 更改TextView文字颜色——引用Drawable颜色常数及背景色3.4 置换TextView文字——CharSequence数据类型与ResourceID应用3.5 取得手机屏幕大小——DisplayMetrics取得画面宽高的方法3.6 样式化的定型对象——Style样式的定义3.7 简易的按钮事件——Button事件处理3.8 手机页面的转换——setContentView的应用3.9 调用另一个Activity——Intent对象的使用3.10 不同Activity之间的数据传递——Bundle对象的实现3.11 返回数据到前一个Activity——startActivityForResult方法3.12 具有交互功能的对话框——AlertDialog窗口3.13 置换文字颜色的机关——Button与TextView的交互3.14 控制不同的文字字体——Typeface对象使用3.15 如iPhone拖动相片特效——Gallery画廊3.16 自制计算器——多按钮的整合应用3.17 关于(About)程序信息—

支持闪光灯、前置、后置摄像头拍摄，有预览功能，非常不错

应用背景可以监控耳机孔位置的插入拔出，同时可已通过软件控制耳机线控的播放键功能。关键技术public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); initView(); if (isServiceWorked()) { isOpenService = true; openOrClose.setText("功能已开启，点击关闭"); } // registerHeadsetPlugReceiver(); // setTitleVip(context);

安卓开发入门书籍，适合新手阅读，并含许多实例供读者参考学习(Android development introductory books, suitable for beginners to read, and contains many examples for readers to learn from.)