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说明：  四旋翼飞行器IAR源代码双环两级控制姿态 超声波定高 光流定点 循迹(Four-Rotor Aircraft IAR Source Code Dual-Loop Two-stage Attitude Control Ultrasound High Optical Flow Fixed-Point Tracking)

说明：  CC1120 芯片的收发驱动程序，STM32,STC8051，ATSAM21.测试通过，已运用到产品上。(CC1120 chip driver, STM32, STC8051, ATSAM21. passed the test, has been applied to the product.)

pwm输出，验证了OCRxREF的中间作用，同时检测了CCxP对有效电平极性的控制。直接软件仿真即可观察结果。您可以在波形窗口新建一个PORTA.7的信号，然后执行一段时间，就会看到结果了。

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一个画图板，可以实现线段曲线等多种形状绘制。支持颜色调整

为opnet14.5仿真 zigbee的模型，除自带的物理层。MAC层外还有网络层等内容，使用简单，配合视屏学习。

利用Visual Studio中的MFC功能和MysqL写的学生成绩管理系统应用程序，具有学生信息、成绩信息、课程信息等入库/批量入库、查询、修改等功能，教师登陆和学生登录有不同的权限(Use MFC in Visual Studio features and MysqL students write application performance management system, with student information, performance information, course information storage/bulk storage, query, modify the functions of teachers and students to log on landing have different permissions)

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改变预设打印机设置代码,方便管理打印机