平衡车，卡尔曼滤波程序

ARM AT91SAM9260 I2S SSC TLV320AIC32

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Text;using System.Windows.Forms;using KTVData;namespace KTV{    public partial class FrmPinYin : Form    {        public FrmPinYin()        {            InitializeComponent();        }        public string ZiMu = "A";        public  bool tag = false;        private void FrmPinYin_Load(object sender, EventArgs e)        {        }  &

这是一个使用wpf/c#实现的图形化建模工具的一个小demo，包含 节点、贝塞尔曲线的绘制。代码虽然简单，但它主要的价值在于，提供了一种用wpf来实现相关图形软件开发的方法探索，希望能给广大的程序员朋友以启迪和帮助。

利用晶粒组织数据统计晶粒取向夹角分布的程序。(A program for calculating the angle distribution of grain orientation by using grain structure data.)

SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。 与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：（1）激光雷达的安装位置及方向； （2）SLAMWARE模块的安装方向；（3）碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置， 上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系，本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外，底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小，轮距，自动回充等其他参数

在Windows环境下，鼠标和键盘是主要的输入设备。在Delphi中几乎每个对象都具有反映鼠标控制的事件，这些事件的主要功能包括改变鼠标指针的形状，移动、触发、拖动鼠标等。鼠标控制的三个相关属性是Cursor、DragCursor、DragMode；鼠标控制的三个对象方法是BeginDrag、Dragging、EndDrag；鼠标控制的七个事件包括OnDragDrop等。-In the Windows environment, the mouse and keyboard are the main input device. In Delphi, almost every object has to reflect the control of the mouse events, these events are the main functions include changing the shape of the mouse pointer, move, trigger, drag the mouse and so on. Mouse control of three related attributes are Cursor, DragCursor, DragMode mouse control of the three objects is BeginDrag, Dragging, EndDrag mouse control of the seven events, including OnDragDrop so.

Hiltemen程序，是zoppritz公式简化的一种对地震学习有很大帮助(Hiltemen program, is one of the zoppritz formula simplified learning are of great help to the earthquake)

首先进行滤波处理，然后进行小波分解······(wave filtering wavelet transform)

说明：  使用51单片机，通过BH1750获得光强值，数据处理后，使用lcd1602显示。(The light intensity value is obtained by BH1750 using 51 single chip computer. After data processing, it is displayed by lcd1602)

说明：  Guilde Filter 图像滤波； 包含[2015]Fast Guilded filter.pdf ; [2013] Guided Image Filtering.pdf 经典。(inculde classical paper for guilded filter)