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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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PLC参数保存到EEPROM的源码
PLC中参数保存到EEpRom中源码-PLC parameters were kept to EEpRom FOSS
- 2022-01-28 16:08:26下载
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Arial字体C 7
应用背景该文件将帮助任何人都工作在图形显示的项目水平的数据对齐。字体不包装或压缩,因此使用简单。一个简单的循环会让用户显示字体。使用索引表用户可以找到字体宽度和偏移量的精确位置。使用偏移量用户可以从数据表中查找特定字体的数据。可以使用的字节数可以通过相乘的字体宽度和字体高度来导出。关键技术使用的关键技术是编码和所有的数据被安排整齐地在每个字体文件底部的结构中发现
- 2022-10-04 16:50:03下载
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SPI总线时序模拟
本程序通过51单片机的普通IO口,模拟SPI的总线时序,并且通过SPI总线向25AA020的EEPROM写入数独,并且读出EEPROM的数据。
- 2022-01-24 18:30:59下载
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嵌入式系统中的数码管显示
嵌入式系统中的数码管显示-Embedded System digital Display
- 2022-05-16 16:17:23下载
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飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。...
飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。-Freescale" s Smart car procedures. Infrared tracking with speed control and braking. Required to take a look at the people.
- 2022-05-09 06:08:27下载
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that the procedure was iic procedures testing procedures, led only two buttons a...
该程序是iic程序的测试程序,只需两个led和两个按键,是入门的好程序!-that the procedure was iic procedures testing procedures, led only two buttons and two, is the entry of the program!
- 2022-04-18 07:16:38下载
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6711a板程序的傅立叶变换
6711a板程序的傅立叶变换-6711a board procedures Fourier Transform
- 2022-04-18 19:53:29下载
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many verilog source codes, include a lot of small electrocircuit.
很多verilog源代码,包括很多小电路。
- 2022-07-27 12:58:07下载
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P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序
P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序-P89CXX programming control CPU to receive and control procedures
- 2022-01-25 23:55:07下载
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