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真正的卡尔曼滤波用于组合导航算法处理程序

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代码说明：

代码里有很完整的注释和解释，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，关于超声波倒车雷达测距的，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,抑制载波型差分相位调制。

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