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slave_canfestival - stm332f107vct6 该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议,作从站使用

于 2023-04-14 发布 文件大小:2.45 MB
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资源描述slave_canfestival - stm332f107vct6 该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议,作从站使用。建立以下文件夹:inc文件夹:放LM3S8962硬件相关以及驱动部分的头文件,adc.h、hw_adc.h等等;Lib文件夹:放集成库文件driverlib.lib,这个需要比较新的,因为遇到老的库文件缺少CANbitset()函数;Startup文件夹:放启动代码,Keil软件自身提供的,只需要加入定时器中断(CANopen需要一个16位定时器)和CAN接收中断处理函数;Target文件夹:目标板初始化代码,其实就是设置系统时钟吧!其实设置的50M;CANopen_source文件夹:包括CANopen源文件,下载的源码中有13个,不过本次移植dcf.c、lss.c、symbols.c文件没有用到,其中不包含对象字典文件ObjDict.c,该文件我们选取的是examplesAVRSlave

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