两个矩阵相乘的源程序

1.通过本例程了解并掌握AD-DA转换芯片的基本原理和使用 * 2.了解掌握I2C总线接口的工作原理及一般编程方法。(Through this routine to understand and master the basic principles of the AD-DA conversion chip and use** 2. Understand the works of master I2C bus interface and general programming methods.)

locked system with digital code

wcf 用Duplex实现消息广播 实例源码

这是一个进行卫星轨道程序，二体问题卫星的瞬时轨道根数的输入及预报的输出(Two-body problem)

这个是计算机财务管理系统，此系统对财务的管理有很大的作用，对很多用户有很大的方便，对些学生也是很好的材料-This is a computerized financial management system, this system of financial management have great effect on a lot of great convenience to users of these materials is also a very good student

本程序为多媒体通信的server端的源码（ VC++ 6.0 以上版本）(the procedures for multimedia communications server side of the source (VC version 6.0 and above))

profuis2.30 超酷界面库profuis-v2.30_freeware(profuis2.30 cool interface library profuis-v2.30_freeware)

一个用于生成多边形最小凸包的简单程序，基本功能就是用鼠标随意画一个多边形，然后计算并生成多边形最小凸包。很难得(Minimum convex polygon of a package used to generate a simple procedure, the basic function is free to draw a polygon with the mouse, and then calculates and generates the smallest convex polygon. Rare)

说明：  Creating.Custom.Net.Controls.With.C.Sharp

超值机器人编程在双足机器人HEUBR _1 的设计中, 下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构, 并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性, 在ADAM S虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1 的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据, 在ADAM S虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走, 经仿真分析, 获得了双足 机器人HEUBR_1拟人行走步态下的运动学和动力学特性, 仿真结果表明: 双足机器人HEUBR_1的串并混联的仿人结构设计能够满足行走要求, 且拟人步态规划方法可行, 有足趾运动的拟人行走具有运动平稳、能耗低、足底冲击力小的特点。稳定行走的仿真步态数据可为下一步双足机器人H EUBR_1样机行走实验提供参考数据。