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java native实现的ICMP协议库，实现java ping。

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用于商业机器人运动控制，主要包含地盘，脸部，肢体等多种外设。用于科技馆，展厅，银行等政府部门。主要用来迎宾，导航导览导购，位置点讲解。具有实现简单，等多种优点。

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SHA-256 算法输入报文的最大长度不超过2^64 bit，输入按512-bit 分组进行处理，产生  的输出是一个256-bit 的报文摘要。现在有很多在线校验算法的工具，但是很多C代码获取java代码里面都需要用，但是实现它的方法有很多个，这里简单介绍一个查表法，快速方便。

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小波变换，恢复物体三维面形，小波取“脊”方法.利用MATLAB恢复出物体三维面型，和计算 出其误差，恢复结果，以及恢复误差图

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