ARM7

4510-net-driver

基于ARM的嵌入式系统开发入门学习资料，看过之后可对ARM有更好的了解。-ARM-based embedded system development started learning materials, after reading the ARM may have a better understanding.

这个程序，适用于IAR-STM32F103ZE-SK 开发板，包括各端口编程、中断控制、LCD驱动及步进电机控制;

三星s3c2410 bootloader -Samsung s3c2410 bootloader

自己写的 基于arm s3c2440 max7219的现实程序，用软件模拟spi协议，开发板用的是友善之臂mini2440，ads1.2开发，包含所有项目文件，保证好用，给有需要的朋友，-Write your own arm s3c2440 max7219-based reality program, using software simulation spi protocol development board using a friendliness arm mini2440, ads1.2 development, contains all project documents, ensuring ease of use to those in need of friends,

EasyARM2131开发板源码之一-----------6.GPIO输出实验-LED数码管显示0-F字符，同时控制LED1、LED2、LED3、LED4显示对应的16进行值-EasyARM2131 one source development board----------- 6.GPIO experimental output- digital LED Display 0-F characters and control LED1, LED2, LED3, LED4 shows the corresponding values for 16

使用SPI接口读写SD/MMC代码，ARM7系列-use SPI interface reader SD/MMC code ARM7 family

调试中出现的问题，你该怎么办？一些心得教你怎么样发现问题，解决问题，看看为好-Debugging the problem, how do you do that? Some experiences to teach you how kind identify problems and solve problems, look to the good

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

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