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使用MPI做并行计算时，根据程序的具体要求，可按任务进行分配或数据进行分配。根据矩阵乘积的特点，这里按数据进行分配，即每个计算机节点计算不同的数据，由于矩阵数据的特点，这里按行进行数据分块。矩阵乘法在于对矩阵进行分块，然后交由各进程执行，最后将计算结果传递给主进程。 假设是M*N，计算前，将矩阵N发送给所有从进程，然后将矩阵M分块，将M中数据按行分给各从进程，在从进程中计算M中部分行数据和N的乘积，最后将结果发送给主进程。这里为了方便，有多少进程，就将M分了多少块，除最后一块外的其他数据块大小都相等，最后一块是剩下的数据，大小大于等于其他数据块大小，因为矩阵行数不一定整除进程数。最后一块数据在主进程中计算，其他的在从进程中计算。

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最小二乘拟和算法-least squares fitting algorithm

信息论哈夫曼编码-Information Huffman

迷宫求解的源程序-maze solving the source

资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物，以自主设计的导盲机器人为实际应用背景，提出一种适用于室内导航的 算法． 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification，RFID) 系统，将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜 索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性． 通过在平面障碍物环境下实验，验证了该算法的可行性． 关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别

halcon+c#配合使用，很好的例子，代码可以直接运行，很适合机器视觉行业人士使用，学习

IBE基于身份的加密系统的身份提取程序，使用VC6.0开发，即把身份转换成椭圆曲线上的点