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先进的滑动机械系统的模式控制：设计，分析及MATLAB仿真“需要读者通过基本概念，涵盖了最新的研究滑模控制这本书是从工程实际的角度来写，并探讨众多经典的滑模控制器。包括连续时间滑模控制，离散时间滑模控制，模糊滑模控制，神经滑模控制，反推滑模控制，动态滑模控制，基于观测器，终端滑模控制滑模控制，滑模控制机器人机械手和滑模控制飞机，这本书旨在帮助工程师和研究人员在控制领域的工作。刘金琨博士工作在航空航天和新华王博士北京工业大学工程在新加坡国立大学。

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海滩上有一堆桃子，五只猴子来分。第一只猴子把这堆桃子凭据分为五份，多了一个，这只 　　　猴子把多的一个扔入海中，拿走了一份。第二只猴子把剩下的桃子又平均分成五份，又多了 　　　一个，它同样把多的一个扔入海中，拿走了一份，第三、第四、第五只猴子都是这样做的， 　　　问海滩上原来最少有多少个桃子？