8051 定时器中断

应用背景该avrcam旨在增加提供一个起点不同的图像处理能力，系统的开发。 ；这点作了进一步的avrcam开源嵌入式的性质软件以及avrcamview PC应用。 ；avrcam是允许的在电路ATmega8软件编程，通过标准的10针AVR ISP（烧/ stk300风格）。 ；当前avrcam嵌入式软件利用约4K 8K Flash程序存储器，700字节的1KRAM和48字节，512字节的EEPROM。 ；因此，有一定的空间离开系统添加自定义图像处理功能的软件。 ；写评论在被尽可能的希望让用户添加容易。关键技术是一个小的avrcam，实时图像能够跟踪彩色物体处理引擎。 ；系统专为提供日常的爱好者与视觉系统可以很容易地添加到他们的项目（机器人，安全，监控，等等）。 ；基于Atmel AVR mega8单片机和OmniVision OV6620 CMOS图像传感器，该avrcam具有以下功能：追踪8个不同的物体上8个用户定义的颜色，在30帧/秒提供实时的跟踪统计（对象的数量，颜色，边框，等等）通过标准串口端口（UART）跟踪图像的分辨率高达88 x144像素（30帧/秒）低功耗（V1.1的硬件将5V只有57马全速奔跑）在电路可编程性的最终用户添加新功能完全开放源代码的软件硬件此外，该avrcam支持由PC机应用程序调用avrcamview示范校。 ；这软件提供了以下功能：以全彩色快照（176 x 144像素）的系统和显示图像（原拜耳数据插值数据）轻松地创建一个彩色地图的颜色基于快照的轨道（只要点击感兴趣的颜色和添加对彩色地图）调整每个跟踪精度颜色（即为每种颜色一个可接受的范围内产生的价值），允许用户调整颜色映射到可用的照明条件显示实时的跟踪结果每个被跟踪对象（颜色和包围盒信息）播放一个跟踪会话记录在以后的时间所有的通讯记录和时间戳与avrcam评估其在不同条件下的性能测试系统在多个操作系统的Java 1.5支持（目前支持Windows和Linux）完全开放源代码的软件

手势控制机器人是机器人的一种可以通过使用我们的手势控制。这将有助于为残障的人都是取决于其他人。在这种机器人你只是在你手上戴发射装置。传输设备将发送命令按手的手势运动和接收器将根据该命令工作。在此项目中在接收端，我们只是把两个直流电机为左，右，正向和反向方向。

单片机读写U盘程序，包含FAT32文件系统和U盘枚举过程-U disk read and write single-chip process

练习多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用 等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。 内容： 1. 创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私 有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有Message Queue 发送 消息完成。 2. Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量 的semFlush()完成。同时接收各Task 的告警信息，告警信息需编号以logmsg 方式 输出。本task 负责系统结束时的Task 删除处理。 3. Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 发来的命令行及参数。自行 设置5 种以上命令，并根据命令的内容向Task3 发送激励消息。同时实现系统退出 命令，使系统采用适当方式安全退出。收到非法命令向Task1 告警。 4. Task3：console 输出Task。接收需打印输出的字串消息（命令），输出到console。 收到长度为0 或超常字串向Task1 告警。 5. 在以下基本功能完成基础上，自选扩展一项功能。-none

本程序是ADS1.2下的汇编语言的示例程序！-This procedure is under ADS1.2 assembly language sample program!

嵌入式系统中文件系统源代码，很实用，分享之-Embedded System File System source code, it is useful to share the

利用WinDriver开发的USB驱动程序源代码，-WinDriver development using USB driver source code,

本文从理论上推导出CRC 算法实现原理，给出三种分别适应不同计算机或微控制器硬件环境的C 语言程序。读者更能根据本算法原理，用不同的语言编写出独特风格更加实用的CRC 计算程序。-is theoretically derived from the CRC algorithm theory, Adaptation were given three different computer or micro-controller hardware environment of the C Programming Language. According to the better the algorithm is used to a different language unique style more practical calculation of the CRC process.

通用数据采集系统成品,带论文的.-Universal Data Acquisition System finished with the papers.

用计算机并口模拟SPI通讯的C源程序，验证可用--C program to simulate SPI communication by parallel port.