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自已写的一个嵌入式实时多任务抢占式操作系统。花了几个礼拜，基本实现，暂时只能在MC68K上跑。可作参考。-own writing an embedded real-time preemptive multitasking operating system. Spend a few weeks, basically, the only temporarily MC68K run on. Reference can be made.
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