正常开放

图像立体匹配代码，包括图像读写，内存分配，匹配代价计算，匹配代价聚合，视差求取最后得到立体匹配的视差灰度图。

本程序在turbo c2.0上已经运行成功!!!可用于实现图形的旋转效果,很逼真-procedures in the turbo c2.0 already running success! ! ! Graphics can be used to achieve the effect of rotation, very realistic!

最基础、最简单的GUI，可在资源极少的8位51单片机到运行，同样也可以在32位ARM上运行。运行速度非常快。做简单界面的最佳选择。还可以各种尺寸显示屏和各种颜色的显示屏。

利用 pcl 库三维重建代码，  基于三维点云表面法向量的优化，主要是moving least square 方法，基于Poisson 表面重建的三维重建。 读入的是pcd文件，也可以是其他的格式。需修改读入文件的加载函数                        

c++实现的可视化源代码，基于OpenGL实现的数据流可视化软件开发包。-c++ to achieve visualization of source code, based on the data stream to achieve OpenGL visualization software development kits.

基于OpenGL的2D硬加速图形库，实现了常用的2D图形显示算法。-Based on the 2D hardware accelerated OpenGL graphics library, a commonly used algorithm for 2D graphics.

B样条曲线插值程序，实现B样条曲线的经典算法-B-spline curve interpolation procedures, B-spline curve to achieve the classic algorithm

图形中，视口跟窗口的变换算法，比较基础的-Graphics, depending on the mouth with the window transform algorithm, the basis of comparison

边缘测量文档,着重理论的说明-edge measurement documentation, focusing on theoretical explanations

可以对载入的图片进行透明化处理，甚至透明度可渐变-be right images into transparent, even transparency can be graded