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本文较为深入地研究了 NURBS 曲线及其性质、相关参数计算方法。提出NURBS 曲线的阿当姆斯微分方程插补算法，并利用前、后差分结合代替微分 的方法，对初始迭代式改进得到参数快速递推式。利用参数快速递推式，同时辅以预估—校正法，通过适当的插补预处理与合理的近似计算，综合考虑轮廓 误差控制和进给加速度控制，实现了动态变步长的自适应 NURBS 曲线插补方式。可使机床在满足误差要求的前提下，以最大化进给速度对零件进行插补加 工，实现了插补精度和插补速度的优化，提高了加工质量和效率。在 NURBS插补加减速控制方面，本文利用 NURBS 曲线的对称性进行实时插补减速点的 预测，提出了插补前抛物线--直线--抛物线 S 型加减速控制新方法。其具有位置精度高、速度过渡平滑等优点，并且改变了原有控制方法的以弦线代替弧 线、每插补一步都要进行繁琐的曲线弧长计算的情况，有利于提高插补精度和实时性。

dropbear 在嵌入式的开发过程监控进行调试，而且还在玩 dropbearkey 使用来生成 A1200 关键： dropbearkey-t rsa-f dropbear_r

商场入口人数统计程序 说明： 某一家商场共有4个出入口，假设每一个顾客进入商场时对入口的选择具有随机性。现在需要统计在某一时段内每个入口的顾客数，以及进入商场的总顾客数。请利用线程同步及线程调度技术模拟一个实时计数系统。 -The number of statistical procedures mall entrance Description: A one store a total of four entrances, suppose a customer into the store for each entry when the choice is random. Now need statistics for each entry in a given period of time the number of customers, as well as the total number of customers into the store. Please use the thread synchronization and thread scheduling simulate a real-time counting system.

Free Source Code for harris corner detector Matlab实现Harris角点检测源代码 这个matlab程序可以计算并在原图像上绘制Harris角点. -Free Source Code for harris corner detector Matlab realization of Harris corner detection matlab source code for this program can calculate and draw in the original image, Harris corner.

判断一个序列（从1―N，N

这是一个将两个数组合并成一个数组，并进行从小到大排序，去除相同的数据的一个程序。-This is a merger of the two arrays into one array, and from small to large order of removal of the same data of a program.

一部很好的c++学习视频，讲得非常详细，透彻！适合c++初学者使用，学习！ -A very good c++ Learning video, was very detailed and thorough! Suitable for c++ Beginners use to learn!

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一个基于C 的计算数据卷积的小程序,供大家学习参考-a C-based computer data convolution of small procedures, for your reference learning

因为windows不是实时的，所以它的时间时间都会差个十几到三十毫秒。 这个文件能在windows上面实现一毫秒的时间长度。-Because the windows are not real-time, so it will be the time difference of more than a dozen times to 30 milliseconds. This document can achieve in the windows above the length of a millisecond.