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kalman滤波在目标跟踪中的应用

于 2023-03-30 发布 文件大小:28.94 kB
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代码说明:

目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本程序,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

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  • plotExamples
    matlab gui, 一个综合的例子,包括了基本的各种组件用法。(matlab gui, a comprehensive example, including the basic usage of the various components.)
    2010-06-04 01:38:50下载
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  • xitongbianshi
    一些介绍系统参数辨识方法的论文,包括迭代梯度算法,最小二乘算法等。很好的资料。(Some paper describes the system parameter identification methods, including iterative gradient algorithm, least squares algorithm. Good information.)
    2015-12-03 22:47:39下载
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  • leach 协议
    LEACH是一种分层的协议,其中大多数节点发送到簇头,和簇头聚集和压缩数据,并将其转发到基站(汇)。每个节点使用随机算法在每一轮以确定它是否会成为簇头在这一轮。 LEACH假定每个节点具有强大到足以直接到达基站或最近的簇头的无线电,但是,使用这种无线电以全功率的所有时间将浪费能量。对已集群头节点不能成为簇头再次用于P轮,其中P是簇头所需的百分比。此后,每个节点具有成为簇头在每一轮1 / Pprobability。在每一回合结束时,每个节点是不是一个簇头选择最接近的簇头,并加入该集群。簇头,然后在其集群中的每个节点发送其数据创建一个日程安排。所有节点不属于簇头根据由簇头中创建的时间表与簇头中以TDMA方式仅通信。它们因此采用到达簇头所需的最小能量,并且只需要在它们的时隙,以保持它们的收音机上。LEACH也使用CDMA的,使得每个集群使用一组不同的CDMA码,以最小化簇之间的干扰。
    2022-05-09 12:43:35下载
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  • Assignment-1_2011
    Image Processing with MATLAB Assignment 1 – Submission Deadline 5pm 4th February 2011 Instructions(Image Processing with MATLAB Assignment 1- Submission Deadline 5pm 4th February 2011 Instructions)
    2011-01-23 06:24:34下载
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  • 眼底图像的视网膜血管分割
    应用背景此代码有助于在使用其过滤眼底图像的血管分割。这个代码很容易实现和理解。这部分视网膜血管具有很高的精度。关键技术本附件包括眼底图像matlab文件。
    2022-03-13 09:57:26下载
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  • 1
    说明:  模糊C均值聚类的MATLAB程序,有详细中文注释,对初学者很有帮助。(Fuzzy C-means clustering of the MATLAB program, a detailed English notes, very helpful for beginners.)
    2009-06-10 18:21:32下载
    积分:1
  • VWAP_from_Intra_Daily_Data
    使用matlab计算交易价的VWAP。是程序化交易和算法交易的必备代码。(Matlab calculate the trading price of the VWAP. Program trading and algorithmic trading must code.)
    2012-12-28 18:03:06下载
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  • jpeg
    基于MATLAB的jPEG压缩程序,很实用!(matlab,jpeg compression)
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  • 匹配滤波器图像识别
    利用匹配滤波器实现图形识别,包括程序和说明文档(Graphic Recognition Using Matched Filter)
    2021-01-17 08:48:45下载
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  • SVR
    在matlab中,借助libsvm工具箱实现SVR(In matlab, SVR is realized by using libsvm toolbox)
    2019-05-30 16:31:19下载
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