GPID - standard PID algorithm with G term

     LwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议，相对于uip。LwIP可以移植到操作系统上，也可以在无操作系统的情况下独立运行。LwIP TCP/IP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，一般它只需要几十K的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。LwIP的特性如下：支持多网络接口下的IP转发，支持ICMP协议 ，包括实验性扩展的的UDP（用户数据报协议），包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议），提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能，并提供了可选择的Berkeley接口API。http://www.sics.se/~adam/lwip/或http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/

文献主要介绍的是MSP430系列单片机的一些说明和使用技巧，包括430系列单片机的io口，时钟，中断，串口等介绍，很试用于初学者，文档介绍非常详细，希望能给初学者提供入门的帮助。

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我用C#语言写的一个对COM端口读写的示例程序！希望对想从事串口编程的朋友，有所帮助。-c# program for COM-port

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对地面扫描，确定地面形状，边界，采用直通滤波算法和statistical—removal滤波算法，提取特征。并用cloud——viewer进行三维显示，对地形进行显示。

srsLTE is a free and open-source LTE library for SDR UE and eNodeB developed by SRS (www.softwareradiosystems.com). The library is highly modular with minimum inter-module or external dependencies. It is entirely written in C and, if available in the system, uses the acceleration library VOLK distributed in GNURadio.