GPID - standard PID algorithm with G term

低通滤波器，对数据进行平滑，也叫做最小二乘法，Savitzky-Golay算法-a particular type of low-pass filter, well-adapted for data smoothing, and termed variously Savitzky-Golay, least-squares, or DISPO (Digital Smoothing Polynomial) filters. Rather than having their properties defined in the Fourier domain and then translated to the time domain, Savitzky-Golay filters derive directly from a particular formulation of the data smoothing problem in the time domain

pdf预览阅读打印带文件辅助类，需要第三方工具

本人一行行写出来的.适用于寄存器写和库版本写都可以用,反转法循环扫描;由于本人接的是GPIOB PIN8 - PIN 15 所以字节都是左移了两位的 后面移回来了. 输出的时候要 推挽输出 输入的时候要上拉输入;如果直接从pin0-pin7 那就更容易了.键盘直接接的IO口 没其他外拉了..。。。。。。。。。

creat a ico on the destop which can add programs into the menu of it.

C#的BHO插件实例，用c#实现了一个BHO的IE插件实例，运行时能自己安装注册-example of BHO，c#

单片机采用STM32F103RBT6，采用串口与迪文触摸屏连接，项目主要用于测量温度，将采集到的温度值用触摸屏显示。

包含网格足球模拟器和各种客户端，包括：

接近于写字板功能的记事本哈，基本是全功能了，而且，带那个浮动的边框工具栏，功能-closer to the WordPad function in the notebook Kazakhstan, is the basic function of, but with that floating frame toolbar, function lot

就是那个两个圈比较有设计亮点,其他没啥,还有就是弹出U盘的 还有一点一定要看，点击文件粉碎就会有一个右键菜单，AddFile()就是注册事件 下面是清除方法调用和AddFile()一样一样的 U盘自动检测设备

一个典型的问题hanoi问题,这里用了一个递归函数来解决的-a typical problem Hanoi, here used a recursive function to solve the