MATLAB的梯度法源程序，按照提示输入，可直接运行

把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。(To control the inverted pendulum matlab file does not go, please upload Inverted_Pendulum (pdf) download together.)

说明：  小波包分解与重构，实际应用很实用，matlab可以很好运行(Wavelet Packet Decomposition and Reconstruction)

GPS和INS组合导航程序，包含优化类的几个简单示例程序，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,一个很有用的程序，微分方程组数值解方法，有较好的参考价值。

LDPC码的完整的编译码，对于初学matlab的同学会有帮助，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，滤波求和方式实现宽带波束形成。

sar图像处理的滤噪小程序 用于图像的增强。(sar Denoising image processing applet for image enhancement.)

时间序列分析中著名的OxMetrics软件包，具体的运用需要花功夫了。(Time Series Analysis famous OxMetrics package, the specific application needs to spend the effort.)

速度数据文件，用于Matlab对于简单数据表格的测试和练习(Speed Description to exam and exercise)

高斯加性模拟信道，模拟仿真高斯白噪声情况下信号传输情况(additional noise channel)

说明：  服务桥结构静态参数识别算法Levenberg-Marquardt（L-M方法）matlab源程序(Algorithm for static parameter identification of service bridge structures Levenberg-Marquardt (L-M method) matlab source program)

用非线性kalman filter，也就是扩展kalman filter 实现对非线性状态方程的估计，能够很好地追踪目标。(Nonlinear kalman filter, which is extended kalman filter to achieve the estimated nonlinear equation of state can be a good track targets.)