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无线通信的原则与实践 (第 2 版） 由西奥多 · S.RAPPAPORT 第 1 章介绍无线通信系统 章 2 细胞概念系统设计基础知识 第 3 章移动无线电传播大型路径损耗 第 4 章移动无线电传播小规模衰落和多径 第 5 章调制技术的移动电台 章 6 均等、 多样性和信道编码 第 7 章语音编码 章 8 多无线通信接入技术 第 9 章无线网络 第 10 章无线系统和标准

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惯性导航系统用于在许多情况下，使用 外部引用来测量位置是不切实际或不可靠。典型 在航空和海洋的应用程序中使用的惯性导航系统 高度先进的件设备花费几千美元。然而， 价格低廉的加速度传感器和角速度传感器 （陀螺仪） 可以用来 使远不太准确的惯性导航装置在 100 美元左右。 这种系统的应用范围包括人体运动捕获跟踪 手势或提高现有传感器系统像 GPS 或磁性 指南针。在本报告中实施的设计使用三个模拟设备 MEMS 速率陀螺、 三轴 Kionix MEMS 加速度计和一个微芯片 dsPIC 16 位微控制器。 作为一种手段的改进系统的准确性，探讨了合适的校准 作为传感器使用的参数不是稳定的或作为密切合作 指定为更高级的同行。一种最小二乘方法是 用于估计加速度计和陀螺偏置参数通过举行 在一组不同方向的惯性导航系统。 提出了系统的软件设计和性能是 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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