code39条形码程序.rar

数学函数的运算.zip-Math arithmetic. Zip

poason method to make mesh

数据挖掘中的一种方法,可以用来对一组数据进行频繁项集的挖掘。是一种很好的算法，同时，也存在一些不足，需要加以改进！-a kind of arithmetic in datamining

有二叉树计算表达式的值-a binary tree calculate the value of the expression

已知有n中货币c1,c2,c3...cn和有关兑换率的n*n的表R，其中Ri，j是一个单位的货币ci可以卖到的货币cj的数量，要求一个序列使之兑换结果变多。 

Description for caculate Gamma function

可用于ansys模型向flac转换.相当实用的岩土体数值计算软件伴侣!-ANSYS model can be used to convert to FLAC. Considerable body of practical numerical calculation of geotechnical software partners!

三角形输出。很好的。-triangle output. Very good.

并行编程中Monte Carlo方法求π值的程序说明（具体采用MPI＋C语言实现）-Parallel programming methods in the Monte Carlo description of the procedures seek π value (specific language using MPI C)

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。