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学习嵌入式不可多得的好书，介绍的比较详细，很适合新人学习-Learning embedded rare books, described in more detail, it is suitable for newcomers to learn

CCDC01采集器测试仪软件：拼音输入法码表--CCDC01 collector instrument software: pin yin input method.

一个printf的实现源代码，包括对浮点数等到字符串的格式化，与平台无关，可以方便在嵌入式中使用。-Printf realization of a source code, including the float until the string format, with platform-independent, it will be convenient to use in the embedded.

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

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流畅的外扩Ram技术（参考CMD文件)，使程序的大小不受限制；成功移植并调试通过的嵌入式微实时操作系统UCOSII，用户仅按需填入相应的任务程序，使用极为方便-Ram technology fluency of foreign expansion (reference CMD file), make the program the size of the restriction the success of transplantation and debug of embedded micro-through real-time operating UCOSII, the user only to fill in the corresponding task on-demand program is extremely easy to use! !

ZIGBEE无线组网架构方案说明,主从方式祥述-ZigBee wireless network structure of the program narrative, master-slave mode, Cheung Shu-