MSP430 TCP/IP

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数字音频实验测试工程，程序演示了通过I2C 总线对 TLV320AIC23 芯片的控制，各种音频环路，多种采样频率，DMA 音频采集和输出等 测试。程序中有详尽的说明。TLV320AIC23 的控制HDL模块Freedev_aic23 的7 号 寄存器提供了读和写两个端口，分别连接到数字音频芯片的AD 和DA 通道，每次可 读出和写入一个32 位宽的数据，分别是16 位左声道和16 位右声道的采样值。每 次数据就是一次采样的结果。如果是48K 采样率，那么每个数据时间间隔就是 1/48000。在这个工程基础上可以输出我们的特殊处理的数据，如正弦波数据，就 可以输出（LOUT）正弦波信号。

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FreeRtos Source code Version 4.04

一种国人开发的GPL的bootloader,现支持arm , 是U-boot之外的一种选择.-Of a Chinese development of GPL" s bootloader, now support the arm, is the U-boot outside of a choice.

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本程序为pid控制程序，已经在keic上运行过，可以用在步进电机的控制中-the procedures for pid control procedures, in keic run-off, can be used in stepper motor control

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