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卡尔曼滤波用于组合导航算法

于 2023-03-22 发布 文件大小:681.85 kB
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代码说明:

资源描述gps,惯性导航组合程序包里,并有卡尔曼滤波前后位置、速度误差等的比较,matlab源程序 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。

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