slam_simulator_sp_map模型

卡尔曼滤波是一种滤除噪声，还原有效信号的一种高效的算法，在飞控系统中得以广泛的应用，特别是在检测传感器的信号滤波当中，使用卡尔曼滤波算法是很有必要的。

资源描述图像去噪图像处理中的非局部均值算法。不同于“局部均值”的过滤器，它采取的平均值的一组像素周围的目标像素的平滑图像，非局部均值滤波，以平均的所有像素的图像，加权类似这些像素的目标像素。这导致了更大的后过滤的清晰度，减少损失图像中的细节与局部均值算法比较。

高斯消元法（选主元）这个也是数学方法中的常用计算程序学过的人都知道的-Gauss-Emilination algorithm

本文利用遗传算法的全局搜索能力求解,针对旅行商问题(TSP),设计一种贪婪算子个体保护的遗传算法，并使用MATLAB程序快速求解出了满意的结果。

简单的实现实现了des加密算法，代码简洁易懂。    密码学是一门古老的学科，在密码学发展的历史上，出现了多种加密方法，又很早的古典加密算法，后来又出现了更成熟的分组密码，公钥密码及流密码等，因为我只涉及了分组公钥密码，所以在这篇文章中就暂且先介绍分组密码，在说分组密码之前要说的就是密码学中常见的两种体制，一种是对称密码体制，一种是非对称密码体制，也叫公钥密码体制。     对称密码体制是指如果一个加密系统的加密密钥和解密密钥相同，或者虽然不同，但是由其中的任意一个可以很容易地推导出另一个，即密钥是双方

没有解压密码的AHP程序-not extract passwords AHP process

关于棋盘覆盖问题的算法设计与分析，经VC++6.0编译通过-ABOUT CHESSBOARD

此程序用有限差分解一维热传导方程，演示了MPI的使用方法。-HEAT_MPI is a FORTRAN90 program which solves the 1D Time Dependent Heat Equation using MPI

关于约束非线性规划的求解器，可用于学习和实际问题求解。-On the binding of non-linear programming solver can be used for learning and practical problem solving.

一个利用mp3文件进行信息隐藏的工具,也可以作为版权保护的工具-an mp3 files using information hidden tools that can be used as a tool for copyright protection