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slam_simulator_sp_map模型

于 2023-03-14 发布 文件大小:11.56 MB
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SLAM_simulator_SP_map model

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  • C++编写的快速离散余弦变换
    快速DCT(离散余弦变换) 也许对图像处理有用。
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  • hough椭圆拟合代码,非常好用
    资源描述椭圆拟合(高斯分解和奇异值分解(很准确)两种)
    2023-07-20 22:35:03下载
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  • 在SPH方的源代码
    用Fortran语言编写的源代码用于完成本书中列出的算法
    2022-01-25 23:28:55下载
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  • ISAP网络流模板
    众所周知,在网络流的世界里,存在2类截然不同的求解思想,就是比较著名的预流推进与增广路,两者都需要反向边的小技巧。 其中预流推进的算法思想是以边为单元进行推流操作。 具体流程如下:置初始点邻接边满流并用一次反向bfs对每个结点计算反向距离标号,定义除汇点外存量大于出量的结点为活动结点,每次对活动结点 按允许边(u->v:d[u]=d[v]+1)进行推流操作,直到无法推流或者该点存量为0,若u点此时仍为活动结点,则进行 重标号,使之等于原图中进行推操作后的邻接结点的最小标号+1,并将u点入队。 当队列为空时,算法结束,只有s点和t点存量非0,网络中各顶点无存量,无法找到增广路继续增广,则t点存量为最大流。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-03-20 19:30:49下载
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  • C语言编写小游戏-五子棋
    资源描述本程序采用C++编写五子棋小游戏,算法简单易懂,易操作
    2022-02-25 12:12:24下载
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  • SCE,多目标优化
    无论是做模型模拟的还是数据仿真的 或者是搞最优化的 基本都知道大名鼎鼎的SCE算法 尤其是SCE-UA更是模型和最优化中多 数专家学者所偏爱的。 美国亚利桑那大学Duan等于20世纪90年代开始研究萨克拉门托模型参数优化问题,后来提出了单纯多边形进化算法(SCE-UA)并 得到了全局最优解。SCE-UA结合了现有算法(包括基因算法等)中的一些优点,可以解决高维参数的全局优化问题,且不需要显 式目标函数或目标函数的偏导数。
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  • 一维稳态导热第二类边界条件的TDMA解
    一根长6cm的金属棒(下面的数据大致为金属铝的数据)水平放置,从左侧端面施加q=10w/(cm)2的热流,右侧端面的对流换热系数h=1000w/(m*m*k),Tf=20摄氏度,导热系数可以选取lamada=200w/(m*k)。求稳态时各点温度。 采用TDMA算法求解线性方程组。
    2022-09-29 11:25:03下载
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  • 这是最小二乘多项式拟合的 很有参考价值的程序,
    这是最小二乘法多项式拟合的算法 很有参考价值的程序,-This is the least squares polynomial fitting algorithm is very useful procedure,
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  • matlab 平面拟合
    这个代码的功能是:给定一组3维数据点,计算出一个平面,所有点到平面的法线具体之和最小。拟合用到了计算给定数据点的特征值/特征向量。代码可以用到所有大于等于2D的空间。
    2022-01-25 16:41:34下载
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  • 频移信道模型代码
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