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声波在二维各向同性介质中的传播波场，包括波长快照和在地面接收到的波形图。(Acoustic waves in two-dimensional wave propagation in isotropic media field, including the wavelength and on the ground receives a snapshot of the waveform.)

详细的讲述强化学习中Q学习算法，并且应用在区域交通系统中，是适合初学者。(RL—learning,q_learning,transform system,for beginner)

分形差值函数是由迭代函数系统IFS实现的，通过离散的数据点构成分形插值函数，证明分形插值函数是这个IFS唯一吸引子。利用MATLAB矩阵运算，实现数据点的分形差值拟合。该算法简介直观。(The fractal difference function is implemented by the IFS fractal interpolation function through the data points of the discrete prove fractal interpolation function only attractor of the IFS. Fractal difference fitting using MATLAB matrix operations, the data points. The algorithms Profile intuitive.)

Matlab有限元结构动力学分析与工程应用（源程序）m文件(The matlab program for the book: Matlab Finite Element structural Dynamic Analysis and Engineering Application)

应用背景单个AUV在能源、控制、传感等方面能力有限，所以只能用于执行 一些简单的、局部的海洋任务，而复杂的、大范围的海洋任务仍然超出了AUV 的能力范围。为了解决这一问题，一方面可以进一步开发智能更高、能力更强、 功能更多的AUV，另一方面也可以在现有AUV的基础上，通过多个AUV之间的 协调合作来完成单个AUV无法或难以胜任的工作关键技术多AUV协调路径规划。AUV在执行任务的时候，往往是沿着事先规划好的路 径前进的，这些路径由一个个相邻的、已知的路径点连接而成。由于能源是制约 AUV作业时间的重要因素，所以我们希望规划出的路径是最优的。在路径点数 量较少的情况下，通过排列组合或者枚举法很容易找出AUV的最优路径；

MATLAB软件SIMULINK工具箱的各模块功能介绍(Features of each module SIMULINK)

background subtraction

upfc and hvdc cotroller design...

Implementation of SMA Code

对之前求取细通道内气泡长度和频率的程序进行修改，使之运算速度加快，(Before passage of fine bubbles strike length and frequency of the procedure to be modified, so that the operation speed,)