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模糊控制器 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。  

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HTTP服务器轻量级，可以自己建 一个，不需弄其他的了，只需要编译以及设置 好环境就可以组建HTTP服务器，可以自己定制。使用的开发语言是C++，可跨平台

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查看mfc程序内部的秘密-see the things under the hood in mfc programs

用vc开发的实例63-学生成绩管理系统，可以用来管理成绩的啊，是毕业设计-The actual example 63 developed by using vc tools-student achievement management system, it can be used to manage the achievement of student,and it is the good helper of graduation design.