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虚拟内窥镜关键技术研究 虚拟内窥镜技术（Virtual Endoscopy）是虚拟现实技术在现代医学中 的应用。它利用医学影像作为原始数据，融合图像处理、计算机图形学、科 学计算可视化、虚拟现实技术，模拟传统光学内窥镜的一种技术。它克服了 传统光学内窥镜需把内窥镜体插入人体内的缺点，是一种完全无接触式的检 查方法。虚拟内窥镜的研究旨在为医生提供诊断依据，还可应用于辅助诊断、 手术规划、实现手术的精确定位和医务人员的培训等。-Research on key technologies of virtual endoscopy virtual endoscopy (Virtual Endoscopy) is a virtual reality technology in modern medicine. It has made use of medical imaging as an original data, the integration of image processing, computer graphics, scientific visualization, virtual reality technology to simulate a conventional optical endoscope technology. It overcomes the traditional optical endoscope to be inserted into the endoscope body of the shortcomings of the human body is a no-contact inspection method. Virtual Endoscopy of the study was to provide diagnosis for doctors, but also applies to diagnosis, surgical planning, to achieve precise positioning of surgical and medical personnel training.