一元二次方程快速计算

说明：  超声波避障小车，基于STM32F407，搭载了ucosⅢ，HCSR04超声波传感器(Ultrasonic obstacle avoidance car)

通过opencv中封装好的高斯滤波函数GaussianBlur()实现对图像的模糊处理，将原图像和指定的高斯核函数做卷积运算，支持就地过滤！

PDF制作 主要看画PDF相关功能。其他的无用哦。(PDF produced primarily PDF-related features painting. Oh, the other useless.)

Arduino hx711库文件，在编写程序省去很大力气，很好用的头文件，大力推荐(Arduino hx711 library files, eliminating the need to write programs in a lot of effort, a good use of header files, strongly recommended)

萤火虫算法与系统模型之间建立连接的桥梁是萤火虫（PID控制器参数）和该萤火虫对应的目标值 J（系统性能指标），该性能指标可以根据不同系统的需要单独设定。萤火虫越亮表示所处位置越佳，则该位置对应的PID参数越好。于是萤火虫会向周围更亮的萤火虫靠近，实际上就是它对应的PID控制参数向更优的PID控制参数移动。最终达到最大搜索次数后，绝大多数萤火虫会集中在适应度最好的萤火虫附近，即理想PID控制器出炉。总之，萤火虫PID 控制算法的实质就是期望经过多次迭代，能够得到一组合适PID参数值使得系统性能达到最优。

这是模型和移动的人脸。希望你喜欢

matlab patchwork经典方法的程序。matlab patchwork经典方法的程序。(matlab patchwork classic method of procedure. matlab patchwork classic method of procedure.)

计算微分方程系统的Lyapunv exponent,在非线性动力学和有关混沌的研究中非常有用。(calculated differential system Lyapunv exponent, Nonlinear Dynamics and Chaos in the study very useful.)

lora stm32f103 point to point

高级计算机体系结构课件,浙江大学石教英教授，研究生课程。(Advanced Computer Architecture courseware, Zhejiang University stone teach English professor, postgraduate courses.)