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语音信号处理工具包,里面提供了很多有用的操作。这是最新版本-voice signal processing tool kit containing a lot of useful operation. This is the latest version

matlab实现机器人基于两点法的路径规划，路径规划的实用例程-Matlab 2:00 achieve robot path planning method, path planning practical routines

Lin-Kernighan聚类算法源代码，下载后可以直接编译执行-Lin-Kernighan clustering algorithm source code, download directly to compile the implementation of

HTK系列的，0.98参考资料，应该挺有用的，大家自己看看吧！-HTK Series, 0.98 Reference should be quite useless, we all see!

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蚂蚁算法（或蚁群算法，ant colony algorithm）是由Colorni和Dorigo等人提出的一类模拟自然界蚁群行为的模拟进化算法。 这类算法主要基于以下观察：像蚂蚁这类群居昆虫，虽然没有视觉且单个行为极其简单，但由这些简单的个体所组成的群体却常常表现出令人称奇的行为――能够在复杂的环境下最终找到从蚁穴到食物源的最短路径！仿生学家经过大量细致观察与研究发现，原来蚂蚁在寻食的过程中，通过一种称之为信息素（pheromone）的物质相互传递信息。更具体地，蚂蚁在运动过程中能够在它所经过的路径上留下信息素，而且在运动过程中感知这种信息素的存在及其强度，并以此指导自己的运动方向。蚂蚁倾向于朝着信息素强度高的方向前进，因此，由大量蚂蚁组成的蚁群的行为便表现出一种信息的正反馈现象：某一路径上走过的蚂蚁越多，则后来者选择该路径的概率就越大，蚂蚁群就是通过个体之间的这种信息交换机制来彼此协作达到搜索食物的目的。 -ant colony algorithm proposed by Colorni and Dorigo. The method is simulated by ants activity

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