多元融合matlab代码

差影法去背景---部分测试，感觉还行，与大家分享，呵呵差影法去背景(Poor background--- Shadow law to some of the test, I feel also visit to share with you, huh, huh difference method to the background shadow)

应用背景 模糊PID控制器有多种结构形式，但是工作原理基本一致，即运用模糊数学的基本原理和方法，把规则的条件、操作用模糊集来表示，把这些模糊控制规则以及相关的信息作为知识存入计算机的知识库中，然后计算机根据系统的实际响应运用模糊推理，可实现对PID参数的最佳调整。 自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID控制器。 PID参数模糊自适应整定是找出PID三个参数kp、ki、kd与e和ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，根据模糊控制原理来对3个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动、静态性能。 关键技术 PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及相互之间的互连关系。而模糊自整定PID就是在PID控制算法的基础上，通过计算当前系统误差e和误差变化率ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整。 模糊控制设计的核心是总结工程技术人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表，得到针对kp、ki、kd三个参数分别整定得到模糊控制表。

实现的第一个LDPC编解码程序，基于matlab语言。程序是经过验证出来的。可以根据自己的需要适当修改里面的参数。 后续还需要优化。这也是第一次在code forge上上传自己的代码！

用于特征降维，特征融合，相关分析等,利用自然梯度算法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，使用拉亚普诺夫指数的公式，一种噪声辅助数据分析方法,采用波束成形技术的BER计算。

This file includes the source code of the Uncoded+Coded QPSK with Viterbi (Term & hard decision) decoder.

It is code for tonality feature extraction

用matlab完成包络检波，可以实现整个过程，适合初学者。(Complete envelope detection with matlab, you can achieve the entire process, suitable for beginners.)

全套成熟无线遥控汽车防盗器资料，包括原理图、PCB、源程序(Complete set of mature wireless remote control car alarm information, including schematics, PCB, source)

上传一个PCA的原代码，以便供大家互相交流和学习使用(the original code, in order for the mutual exchange and learning to use)

说明：  这是一个pcnn实现的程序，据说是不错的，希望对大家有用，呵呵(This is a pcnn implementation process, is said to be good, we want to be useful, huh, huh)