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1）LPC2148开发。开发板是由NEX机器人。链接：http://www.nex-robotics.com/lpc2148-development-board/lpc2148-development-board.html  2）GPS模块：联发科MT3318芯片组的模块链接：  http://www.nex-robotics.com/products/gps-receiver/gps-receiver-mt3318-module.html  3）加速度：MMA8451Q（3轴+/-8克I2C基于加速度传感器飞思卡尔）链接：  http://www.nex-robotics.com/products/sensors/3-axis-digital-accelerometer-with-voltage-regulator.html  4）GSM调制解调器：SIMCOM SIM900a链接：  http://www.rhydolabz.com/index.php?main_page=product_info&products_id=1079

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基于嵌入式linux 的qr码识别系统 ，开发语言c++，摄像头是v4l（vedio for linux），qt4库，arm9 友善之臂mini2440开发板，内存大小256M，主频533MHZ，usb摄像头，