STM32串口调试代码

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

AT9261在ADS下面的8个代码，一般网站只提供3个代码！-AT9261 in ADS the following 8 code, the general site code only 3!

ARM AT9140008 LED DEMO FOR ADS 1.2

硬盘MP3播放器-MEGA128-VS1001K-USB-遥控-LCD-ICCAVR代码-硬盘-支持FAT32-单面PCB 第三部分-Hard disk MP3 player-MEGA128-VS1001K-USB-Remote-LCD-ICCAVR code- hard- to support the FAT32-third part of single-sided PCB

stm32f10x的驱动程序与lcd dbi8和adc、dma、timer、usart、can等性能配合使用，内核速度非常快，超过72000000；

三星S3c2410 的 GPIO控制程序. GPIO的控制是所有嵌入式开发的基础,GPIO掌握了,才能再磁基础上深入. -of GPIO control procedures. GPIO control is all embedded development base Hence, the GPIO master, can we further on the basis of magnetic-depth.

最新的LPC214X USBSER驱动程序，适用于 NXP LPC2141, LPC2142, LPC2144, LPC2146, LPC2148。-LPC214X USBSER driver for NXP LPC2141, LPC2142, LPC2144, LPC2146, LPC2148.

这是LPC2119/2129/2292/2294通用的I2C通讯程序，供大家参考。集成有工程模板，直接可以使用。-This is LPC2119/2129/2292/2294 generic I2C communication procedures, for your reference. Integrated Engineering has templates you can use directly.

一个ARM7的启动源程序-an ARM7 start source

S3C44b0x ARM处理器拷贝程序到RAM中运行-S3C44b0x ARM processor RAM copy of the procedures for running