基于stm32控制的太阳能路灯控制器

说明：  方程组追赶法的C++程序以及MATLAB源程序(Equations chase law procedures and the MATLAB C++ source code)

舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 　　1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 　　2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。 　　3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)

【实例简介】 TM1640驱动程序

根据用户对画图软件的基本需求，分析出了本软件应具有的大致功能。本 程序能够实现画出标准的直线，空实心矩形，圆形，椭圆形等图形；还具有输 入文字的功能，可以选择画笔的颜色，粗细，字体的颜色，大小，以及粗体或 是斜体等功能；在工具栏中的橡皮擦可以实现对编辑区中内容的清除功能；文 件菜单项中实现图片文件的新建、打开、保存、另存等操作；编辑菜单项中实 现图片的删除、用电脑默认程序打开等操作；查看菜单项中实现上一张、下一 张的查看方式；缩放菜单项中实现图片按不同大小的缩放方式；旋转菜单项中 实现图片按不同角度的旋转方式；最后就是帮助菜项实现查看作者信息的功能 。

用于电力系统潮流计算的程序，IEEE9节点算例，可以改成自己想要的节点算例(Program for power flow calculation, IEEE9 node examples, you can change the node you want examples)

如何在BCB里面上传文件？ 用NMStrmStrv接受和NMStrm发送控件 (How to upload files inside the BCB? With NMStrmStrv receive and transmit control NMStrm)

1、根据所给的中国版图数据 绘制显示基于北京54坐标系的经纬度数据 编写兰勃特投影转换程序，转换上述数据，并显示 编写墨卡托投影转换程序，转换上述数据，并显示 同时，要绘制相对应的经纬网格，网格间距5度 2、根据所给的世界版图数据 绘制显示基于WGS84坐标系的经纬度数据 编写墨卡托投影转换程序，转换上述数据，并显示 计算北京(116.4，39.8)到巴黎(2.2, 48.52)的大圆轨迹，并显示 同时，要绘制相对应的经纬网格，网格间距5度(1, according to the Chinese territory given display data drawn based on latitude and longitude data write Beijing 54 coordinate system Lambert projection conversion process, the conversion of the data, and displays the write Mercator projection conversion process, the conversion of the data, and display the same time, Draw the corresponding latitude and longitude grid, the grid spacing of 5 degrees 2, according to the world map rendering display data written to the Mercator projection based on latitude and longitude data conversion program WGS84 coordinate system, the conversion of the data, and displays the calculation Beijing (116.4, 39.8) to Paris (2.2, 48.52) the great circle track and display the same time, to draw the corresponding latitude and longitude grid, the grid spacing of 5 degrees)

The small program to use background worker component in c#.net

LanguageTool, a proof-reading tool for English, German, Polish, Chinese, French, Dutch, Russian, Italian, Danish, Tamil and more languages

说明：  mfc读写excel,包括多中生成excel报表的方法(read excel by mfc,much function to create the file!)