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陀螺误差建模
MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88%。针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高。
- 2022-07-16 21:05:47下载
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Java to IDL!!关于Java和IDL的具体介绍!!个人感觉还可以吧!!可以看看!...
Java to IDL!!关于Java和IDL的具体介绍!!个人感觉还可以吧!!可以看看!-Java to IDL! ! IDL on Java and on the concrete! ! Personal feelings can! ! Can see!
- 2022-03-12 11:47:03下载
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无线电源控制系统接收和发射程序
主要是无线电源电路的设计中的程序...
无线电源控制系统接收和发射程序
主要是无线电源电路的设计中的程序-Wireless power supply control system for receiving and launching process is the design of wireless power circuit of the procedures
- 2022-05-22 07:25:01下载
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用java实现的LinkedList二叉树,内有测试文件。
用java实现的LinkedList二叉树,内有测试文件。-used to achieve the LinkedList binary tree, which is testing documents.
- 2023-04-14 10:05:03下载
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主要用于各种图像的浮雕以及图像的透明以及动态
主要用于各种图像的浮雕以及图像的透明以及动态-Major relief for a variety of images and image of the transparent and dynamic
- 2022-03-23 01:23:43下载
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酒店管理系统,铅的SQL,包括密码没有它是高贵的3…
酒店管理系统,pb+sql,无密码包括如同堂堂吧 323-hotel management system, pb sql, including passwords without it as a dignified 323
- 2022-06-03 07:50:29下载
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实现程序自动更新,可以很方便的实现在线更新应用程序。这是用VC编写,通过访问固定的INI文件,实现对目标程序的下载。...
实现程序自动更新,可以很方便的实现在线更新应用程序。这是用VC编写,通过访问固定的INI文件,实现对目标程序的下载。-achieve automatic update procedures, it is quite easy to achieve on-line applications. This is VC prepared by visiting fixed INI file and realizing the objectives of the download.
- 2022-12-25 18:15:03下载
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太阳位置计算,计算给定时间、地点的太阳位置
太阳位置计算,计算给定时间、地点的太阳位置-sun location calculation to a certain time and place of location of the sun
- 2022-02-24 22:37:14下载
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客户端服务器源码
客户端服务器源码-client-server source code
- 2022-03-17 15:00:07下载
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wow的插件,国服版本,虽然现在换代理了,但是我们对于插件的喜欢成都不会改变...
wow的插件,国服版本,虽然现在换代理了,但是我们对于插件的喜欢成都不会改变
- 2022-03-16 13:35:27下载
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