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利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量大。

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《如何发送命令到文档对象》配套原代码 [代码性质] VC可重用代码段 我编了一个类似Windows 2000 上性能监视器的程序。在这个程序中，我创建了一个文档对象和几个视图。文档对象负责有规律地采集数据，然后通知相关的视图以不同的格式显示这些数据。文档对象为了有规律地采集数据，它需要一个定时（time）事件。但是，文档不是一个基于窗口的对象，所以它没有这样的定时事件。我权衡了三种解决方案： 1、在其中的一个视图中创建定时器。当事件发生时通知文档对象获取数据。 2、为每一个文档（或在每个文档内）创建一个单独的线程，以便这个线程能有规律地创建时间事件。 3、在CMainFrame中创建一个定时器并从中调用文档函数这三种方法我都不满意。能否给出一种更好的解决方案？- How to send commands to the Document Object matching the original code [code nature] VC reusable code segment I made a similar on the Windows 2000 Performance Monitor procedures. In this process, I created a document object and several view

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