增量式数字PID代码，C语言

PID温度控制的一个较通用代码，内容仅有PID方面算法。采用增量式数字PID。可以方便移植到其它应用。全部计算采用整数计算，请注意计算精度问题。 

利用VISUAL STDIO 2010集成开发环境，C/C++实现PID算法的模拟和仿真，包含位置PID和增量PID，可自主设置P.I.D的值以及其它各参量的值，在示波器窗口显示相关波形，可以帮助更好地理解PID算法。

YS-F1Mini_HAL-026.单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动)

基于stm32f10x实现从PA.0输出一个占空比为可变的PWM波，正转亮一个灯，反转亮一个灯，电机停转另一个等亮使用pid进行调速，key1按下加速，key2按下减速，key3按下刹车并附有上位机程序

STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控

此库被为了设计 非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这 只是 alpha 版本，以后会最后的释放 版本。同时你可以开始研究实例中发现 文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须 提取的 tar.gz 文件在文件夹中，然后从终端 执行以下命令 ︰ 让 使测试 ./ 测试 请读这篇文章，发现 在 sourceforge 的 tis 网页，其中包含所有理论 关于此库的背景。 请经常查看此网页 因为在即将到来的日子里我要去上传全 随着更多的东西此库的文档。

这个库的目的是设计

PID控制应用，编码器反馈，电机闭环系统，模拟量，PWM输出  PID控制应用，编码器反馈，电机闭环系统，模拟量，PWM输出 PID控制应用，编码器反馈，电机闭环系统，模拟量，PWM输出

此库被为了设计 非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这 只是 alpha 版本，以后会最后的释放 版本。同时你可以开始研究实例中发现 文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须 提取的 tar.gz 文件在文件夹中，然后从终端 执行以下命令 ︰ 让 使测试 ./ 测试 请读这篇文章，发现 在 sourceforge 的 tis 网页，其中包含所有理论 关于此库的背景。 请经常查看此网页 因为在即将到来的日子里我要去上传全 随着更多的东西此库的文档。

利用STM32单片机实现温度控制。 1. 用PID控制算法实现精准快速的温度调节，用C语言编写了PID的控制算法 2. 用串口接收主机的命令，命令包含设定的温度，收到指令后调节温度到设定的温度