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资源描述twain协议的官方文档+官方开发例程+TWain接口规范概述及其应用+Introduction-to-TWAIN-Direct。整理了官方的大部分内容，之后会附上官方文档的中文翻译。

应用背景利用机器视觉进行障碍物检测时，需要定位障碍物的坐标，由于相机有畸变，因此需要进行标定。这对于精确的定位障碍物有很大的作用。关键技术附上代码的同时还有标定图片，只需要修改一下图片存取的路径即可使用，特别适合初学者学习和使用。本标定采用opencv内置函数，基于张正友的算法思想。基于opencv1.0和vc6.0写成。

必须需要用到的of自带的addons包括：ofxThreadedImageLoaderofxXmlSettingofxGui额外的addon是ofxUI可以自行到www.github.com下载在创建工程是需要添加这些addons。若创建是没有添加，也可手动将其所有源码文件添加到自己的工程中去。在ksApp中增加了大量注释，并修正了一些错误增加了类ks::ZhangSan1111: 用于示例如何写出简单的作业增加了类ks::TirSrcDemo: 用于示例如何构造出具有三个数据源接口的万花筒