opencv人脸检测程序

基于sift特征的图像拼接主要分为以下几个步骤： (1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征 (2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找 (3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵 (3) 图像融合

%初始化参数 %注：popsize=200,MaxGeneration=100,约跑2分钟。若不要求太精确，可减少循环次数。pointnumber=11;                            %节点个数Popsize=200;                               %种群规模，只能取偶数（因67行的循环）MaxGeneration=100;                         %最大代数Pc=0.8;Pm=0.3;                             %交叉概率和变异概率A=[0 2 8 1 50 50 50 50 50 50 50    2 0 6 50 1 50 50 50 50 50 50    8 6 0 7 50 1 50 50 50 50 50    1 50 7 0 50 50 9 50 50 50 50    50 1 50 50 0 3 50 2 50 50 50    50 50 1 50 3 0 4 50 6 50 50    50 50 50 9 50 4 0 50 50 1 50    50 50 50 50 2 50 50 0 7 50 9    50 50 50 50 50 6 50 7 0 1

应用背景采用arm7芯片stm32f103zet6 编写，将单片机中的数据经过串口外设传输到电脑上，实现rs232串口运用关键技术首先编写串口发送和接收函数，在电脑上的串口调试助手上向单片机发送字符串，然后单片机将该字符串在发送回电脑，实现串口

APM2飞控  支持多旋翼、单旋翼，功能强大。支持地面站、OSD，使用MavLink协议。支持路径规划、导航。支持自动起降。 

用opencv写的行人检测代码，其中用到的特征是harr行人特征，图像是基于彩色图像的。分类器是自己选训练的。

应用背景平面导线网，高程网数据平差系统，包含完整的数据录入，平差过程，以及成果输出。非常适合测绘专业技术人员借鉴使用。关键技术vb 自由网平差  约束平差 等多种平差算法，对高程网观测数据以及平面导线网观测数据进行平差处理。

xfoi是一个为设计和分析亚音速飞机独立翼型编写的互动式的程序。它由下列执行各种函数的一系列菜单操作程序组成：-对一种已经存在的的翼型的粘流（或无粘流）分析，允许：*强制或自由转换*转捩的气泡分离*除了最大升力系数还可以对升力和阻力预测*卡门- 钱学森压缩性修正-通过屏幕指针或鼠标操作指定特定的表面速度分布，对翼型进行设计和优化设计。两种这样的工具可以实现：*完全反设计：基于一个复杂的绘图公式；*混合反设计: 一种xfoil的基本嵌版方法（面涡法）的扩展完全反设计允许多点设计，而混合反设计则需要对翼型个部分相对严格的几何约束

数值优化计算过程中常用的单纯型法-Numerical optimization process commonly used simple method

利用变步长来计算积分，该算法中用到步长的折半方法。-use variable step to calculate integrals, the algorithm uses the half step method.

关于数值计算中插值的一个文档。讲得简明扼要，是学习插值法的一个很好的参考。-Numerical calculation of interpolation on a document. Put it succinctly, is to learn from interpolation of a good reference.