STM32 飞控源码

多目标粒子群算法是模拟动物群体的社会行为，找到一个最优设计点的过程比作这些生物觅食活动。换句话说，这些例子在设计空间中寻找最好的位置，一个例子的最佳位置和沿着当前速度和惯性方向的相邻元素被用来决定下一个粒子的位置。

采用opencv技术开发设计的自动抠图软件，利用C#核心技术设计研发的应用型小软件(Using OpenCV technology development and design of the automatic cutout software application design, using the core C# technology research and development of small software )

MFC上使用Meidaplayer控件播放视频，可以根据对话框大小自动缩放播放器控件(Use the MFC Mediaplayer control to play video player controls can automatically scaled according to the size of the dialog)

说明：  一个基改变对话框的背景颜色于对话框的MFC AppWizard应用程序中(A base to change the background color of dialog in the MFC AppWizard dialog application)

在对话框中利用CFile类实现对另外一个对话框中输入文件的所有内容(In the dialog box using CFile class implements a dialog box on the other all the content in the input file)

预测分类，针对目标样本进行训练比对，预测有可能发生的情况(Predictive classification, target training samples compared to predicted situation may occur)

Modbus调试精灵采用vc编写，运行时不需要其它任何文件。可以调试具有modbus协议的所有设备，软件非常小巧，但功能强大，是现场工程调试人员必备软件。(Modbus debug vc prepared using the wizard, run-time does not require any other document. Can debug Modbus protocol with all the equipment, software is very compact, but powerful, is the field engineering staff necessary software debugging.)

说明：  称重模块代码，详细，易实现，精度高,2018年电赛(Weighing module code, detailed, easy to implement, high precision)

DS18B20的51驱动。 用STC89C52成功测试。(driver of ds18b20.)

SX1276的驱动代码（基于STM32），采用LoRa模式，调试通过