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四轴飞控源码

于 2023-02-20 发布文件大小:40.12 MB

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代码说明：

STM32F103四轴飞行器，MPU6050陀螺仪获取姿态角度，X模式飞行，PID控制电机的PPM，让其保持稳定状态。

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