用matlab小波分析法 做输油管道泄漏检测与定位

说明：  MATLAB实现的改进遗传算法程序，希望对大家有所作用。(MATLAB program to achieve the improved genetic algorithm, we hope to effect.)

3D graph for matlab. Easy and very necesary

二维扩散方程紧致差分格式程序 误差（ti^2+h^4）(Compact difference scheme for two-dimensional diffusion equation program error (ti ^ 2+h ^ 4))

卡尔曼滤波下的的ARMA、MA、AR模型，比较全面，特别适合初学者入门(Kalman filtering under the ARMA, MA, AR model, a more comprehensive, especially for beginners)

Mathematical modeling of DC Motor Model using current and speed equations

arduino tool box for simulation of navigation system

避障是机器人学中的一个经典问题，人们提出了许多方法来解决它。上述源代码提供了一种新的基于动态系统的实时避障方法，保证了多个凸形物体的不可穿透性。在该方法中，我们假设在无障碍物的情况下，机器人的运动是由一个连续可微的DS驱动的。这个DS是由用户提供的，今后我们称之为原始DS。在给定初始DS和描述障碍物表面的解析表达式的情况下，该算法能够通过调节初始动力学参数，即时修改机器人的运动轨迹，避免与障碍物发生碰撞。调制是可参数化的，并允许确定安全裕度和

这些脚本计算的源/汇林从树冠浓度分布基于逆拉格朗日运输内测量分布（ILT）的概念。ILT占均匀分散在冠层（简单的理论并不适用于这里），将分散到附近的（=非扩散）和远（=扩散）领域的术语。其结果是一个离散矩阵D，涉及源汇分布的浓度梯度，根据：C = D X S技术注：本脚本源层数（SH）要小于集中的层数（ZC）。如果源层数太小（如1-3），计算量可能被低估。对于一个大小为10的集中载体，我通常选择一个源向量（SH）大小4-7

这个是一个函数逼近算法源代码，希望对大家有帮助，请下载哦，(This is a function approximation algorithm for the source code, I hope all of you help, please download Oh,)

本文首先介绍了边缘的定义，说明了传统的几种边缘检测算子并比较了它们算法的不同与优缺点。随后引入了小波的思想、小波的基本概念， (This paper introduces the edge of the definition, Note some of the traditional edge detection operators and compare them with the different algorithms advantages and disadvantages. The subsequent introduction of wavelet thinking, wavelet the basic concepts,)