stm32实现音乐播放

//42BLDC电机控制,两两导通方式，六步法 //PWM输出， //SEL键启动与停止电机运行 //电位器与总线电压采集使用ADC3转换器，通过DMA2_chanl5通道进行传输，一次采集2路数据。

两个超声波，六脚铁甲虫机器人，STM32F10

本次上传RC522的资料，对正在学习rc522的朋友非常有帮助！

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含有语音控制主从机的完整STM32程序包，准确实现语音控制功能，为广大STM32开发用户提供交流合作的机会。

基于stm32f10x实现从PA.0输出一个占空比为可变的PWM波，正转亮一个灯，反转亮一个灯，电机停转另一个等亮使用pid进行调速，key1按下加速，key2按下减速，key3按下刹车并附有上位机程序

将科星nfc读卡器通过串口与stm32开发板连接，当数卡器读取到nfc卡时，开发板会通过灯的闪烁还有蜂鸣器来提示刷卡成功。新的板子一款基于NXP的PN532芯片体积小、低成本、高性能的NFC读写Mifare卡的模块，一共有两个版本，A款是PCB天线，体积相对较大，易于调试；B款体积很小，易于系统集成。它可以轻松的用0欧电阻或拨码开关实现UART、SPI和I2C接口间的切换，以适用更多的硬件平台。大大的缩减了客户的研发成本和时间，使产品快速投入使用，一鸣惊人。

LORA模块之间实现无线通信，利用串口打印信息辅助通信数据的查看，LORA是单双工的，即发完立即转为接收状态

此次代码通过定时器触发ADC采样，并将采样到的数据存入到DMA设置地址中，亲测可用。验证平台为STM32F407

ov7670通过STM32采集图像，在LCD上显示，并通过串口DMA传给PC上位机