stm32实现音乐播放

STM32 的DALI库,keil uversion5 , 标准的DALI协议，从机模式，符合IEC101，102，207协议

stm32 C语言 实现红外射频，增加使用语音播报模块，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

stm32按键板扫描程序，用于stm32初学者入门借鉴，可通过此实例了解stm32针脚的配置和设置及读取等操作，本实例的程序是MDK c

STM32与FPGA的通信，SPI方式，具体介绍文件里都有，使用前请先看读我，本程序经过验证无误。

这是一个两轮平衡车源代码，有OLED显示屏 STM32单片机 直流电机测速 

STM32编写GSM模块程序，可以触摸屏幕，使用屏幕数字键盘进行拨号打电话或收发短信。

包含HART协议资料及题主自己整理的资料

LORA模块之间实现无线通信，利用串口打印信息辅助通信数据的查看，LORA是单双工的，即发完立即转为接收状态

利用高级定时器生成互补的PWM波形，利用简单算法生成SVPWM 基于STM32F103