OPENGL 3轴机器人 雅克比计算 正逆运动学，适合初学者！希望能对大家有用，有不对的地方，请大家见谅！完整的源程序代码，可以自信的阅读一下！

nukak3d-4.6.0的源代码，比较复杂的一个例子-nukak3d-4.6.0 source code, an example of more complicated

:为解决机器人实验教学问题,本文在Visual C ++ 6. 0 平台上,基于OpenGL ,开发了机器人图形仿真系统。对机器人 进行了三维实体几何造型,并实现了其空间运动仿真,可再现机器人运动全过程,实现机器人的示教仿真。该机器人仿真 系统大大的方便了机器人教学。-Appl ication of computer virtual simulation on robot teaching

opengl开发库-opengl development storehouse

德国Signsoft公司的用于Opengl编程的控件事列2，可直接调用.3ds文件创建虚拟仿真环境。 -Signsoft Opengl programming for the control out two things can be called directly .3 ds document creation of virtual simulation environment.

OpenGL 超级宝典第六章，还没有完，请站长加分吧。-OpenGL Super Bible Chapter VI, not yet finished, please let station points.

本程序是对想学习windows编程的同学很有帮助．本程序是基于opengl的，可以在不同的视角来观察飞机的造型，对防真学的同学大有帮助．-the process of learning to students of windows programming helpful. The procedure is based on opengl, in a different perspective to observe the shape of the aircraft, the defense really study the students of great help.

这是利用OpenGL设计游戏书中的代码，非常经典，有喜欢OpenGL 的朋友大家一起分享。-This is designed to use OpenGL game code book, very classic, like OpenGL friends have shared with everyone.

opengl的MFC例子-opengl examples of MFC

VC+Opengl 3D 碰撞检测，原理是包围球 againt 场景中的每一个三角形-VC+Opengl 3D collision test, the theory is using every triangle to simulate scene.