登录
首页 » Matlab » 三自由度的扩展卡尔曼滤波控制

三自由度的扩展卡尔曼滤波控制

于 2023-02-02 发布 文件大小:188.39 kB
0 99
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建,然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理,随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立,分析之后的数据平滑度较好

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Cyclostationarity
    关于循环平稳的一篇很经典的外文文献,值得认真阅读(About cyclostationary a very classic foreign literature worthy of serious reading)
    2013-03-11 21:55:39下载
    积分:1
  • inputcase3y
    case 30 spot price in matlab
    2013-09-20 12:13:12下载
    积分:1
  • caiyangdianshu
    当信号采样点数很少时,不能很好的恢复原模拟信号,导致原始信号中的一部分丢失。而当信号的采样点数增多到1024时,其分辨率很好,可以有效的区分信号的信息,当采样点数继续增多时,其恢复为原始模拟信号的精度越高且不丢失原始信号。(When the signal is small when the sampling points can not be good to restore the original analog signal, causing part of the original signal is lost. When the signal is increased to 1024 sampling points, its resolution is very good, can effectively distinguish the signal information, continue to increase when the sampling points, its back to the higher accuracy of the original analog signal without loss of the original signal.)
    2011-06-13 10:24:20下载
    积分:1
  • Matlab2010--course
    matlab详细入门教程,甚至安装运行的图文说明。有图有源码,相信对初学者很有帮助。pdf格式(matlab detailed introductory tutorial, and even graphic installation and operation instructions. There are pictures and source code, I believe useful for beginners. pdf format )
    2012-01-02 19:23:43下载
    积分:1
  • D2D-novel-LA
    D2D的自适应链路仿真,可根据信道状况,自选自调制方式(novel link adaptation of D2D cluster multicast)
    2014-01-21 17:45:15下载
    积分:1
  • KNN Classify
    下面的代码是使用MATLAB软件对对象进行knn分类的最佳可用代码。这将为研究人员提供下一步的研究项目和研究工作。
    2023-06-04 06:30:02下载
    积分:1
  • MUSIC_sim
    本程序实现了在matlab环境下进行基于高阶累积量的MUSIC算法仿真(This procedure has in the matlab environment Cumulant Based MUSIC Algorithm Simulation)
    2008-06-16 13:32:22下载
    积分:1
  • biokineticparameterestimator
    说明:  关于生物膜的MATLAB软件,国外书上的,非常好(MATLAB software on the biofilm, foreign books, very good)
    2010-04-29 13:26:12下载
    积分:1
  • matlabjingdian
    MATLAB经典的算法程序,帮助学习MATLAB(classic MATLAB program)
    2010-05-12 17:27:01下载
    积分:1
  • knn-softsvm-matlab
    matlab的knn网络,最小二乘算法,softsvm分类器实现,以及简单的交叉验证等,三种产检的方法(knn,softsvm matlab)
    2013-10-24 00:19:10下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载