三自由度的扩展卡尔曼滤波控制

tutorial for matlab with alot of open code source

一些关于matlab的书，，，很有用的，，(Some of the book about matlab,,, very useful,)

本程序可实现ARMA的仿真结束估计，用matlab编写(This procedure enables the simulation end of the ARMA estimates prepared using matlab)

本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所有MATLAB书籍中少有的一大特色。 本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。

四种压缩传感的重构算法，StOMP,BP,OMP,block_omp(Four kinds of compressed sensing reconstruction algorithm, StOMP, BP, OMP, block_omp)

说明：  免疫遗传算法，实现群体优化的功能哦，matlab程序，其他的看参考了！(Immune genetic algorithm, to optimize the function of groups realize Oh, matlab procedures, look into the other!)

matlab像素级图像处理，，显示处理结果，适合于图像处理入门。包括了一些基本的图像处理方法，如求反，均值滤波中值滤波，拉斯变换，还有一个结构光条纹中心求取程序。所有程序有一个gui界面，方便操作。(matlab pixel level image processing, display the results, suitable for image processing started. Includes some basic image processing methods, such as anti-seeking, average filtering, median filtering, Laplace transform, and a structured light strip center strike procedures. All programs have a gui interface for easy operation.)

BLDC Motor driver position and speed control. command through .m file

3D姿态识别的adaboost代码，使用matlab语言编写(A Study of AdaBoost in 3D Gesture Recognition)

经典的莫泰识别分析软件 diamond,在matlab平台下(diamond matlab toolbox)