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应用背景 基于stm32的小车控制程序，使用的是ov7620摄像头。这是一个完整可以跑的智能车程序。 通过设置好GPIO,NVIC,USART,TIMER等等stm32典型的外设去从ov7620获取赛道信息，然后通过模拟处理串口接收回来的数据整合出轨迹从而实现控制。 关键技术 stm32 ov7620 实用性很强，赞，多谢这样的平台就好，CF币确实有些贵呢！stm32 ov7620 实用性很强，赞，多谢这样的平台就好，CF币确实有些贵呢！

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这是基于西门子16位单片c166上的嵌入式 实时多任务操作系统rtx166的源代码。-This based on Siemens c166 16 on the single-chip embedded real-time multi-tasking operating system rtx166 source.

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